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日本安川电机开发出36厘米工业机器人
发布时间:2016-03-02
  据《日本经济新闻》6月5日报道,日本安川电机5月28日发布消息称,开发出世界上最小的工业用小型多关节机器人。给机器人重量轻,仅有4.3千克,特点是便于变换放置位置,具有能和工作人员分担作业等高度自由性。手机等多品种少量生产现场对灵活生产线的需求正在增加,安川电机将在本公司工厂引进试验,向实用化方向努力。
  

 
  开发的“MotoMINI”(暂定名)是高约36厘米的6轴多关节机器人。将其固定到桌子上后,为防止危险,需要严禁靠近。“MotoMINI”最多可搬运长约25厘米,重500克的零部件。
  
  与安川电机目前为止最小的“MOTOMAN-MHJ”(高57厘米、重15千克)相比,“MotoMINI”大幅实现了小型轻量化。动作速度也提高到原来的2倍以上,预计将用于组装放入手机的特定小零部件。
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